任期満了に伴う２０２３年１月２９日告示、２月５日投開票の舞鶴市長選挙で、市民団体「市民参加の舞鶴をつくる会」事務局長の竹内昌男氏（７５歳）が２０２３年１月１５日（日）立候補を表明、決意表明動画を公開した。１月１６日（月）には舞鶴市記者クラブで記者会見を行い公式に発表しました。
舞鶴市長選挙候補者は、昨年１１月１０日に既に立候補を表明している現職の多々見良三（たたみりょうぞう）氏（７２歳）、新人で建材会社社長の森本隆（もりもとたかし）氏（５０歳）が立候補を表明していましたが、１月１３日に、前市議会議員の鴨田秋津（かもだあきつ）氏（４１歳）が無所属での立候補を表明し、これに続き竹内昌男氏は４人目の市長選挙立候補者となります。舞鶴市長選挙の投票率は、平成１９年が64.19％、平成２３年が61.41%、平成２７年が42.88%、平成３１年が41.51%と下降傾向が続いており、市民の市政への関心の低さが課題となっています。